涡旋真空泵的密封设计

涡旋真空泵在工作过程中动、静涡盘之间间隙存在泄漏损失,它是影响涡旋真空泵工作性能的重要因素;总结了涡旋真空泵的工作原理;介绍了涡旋真空泵的密封设计与选择、间隙的确定。从材料和结构两方面阐述了密封的几种结构形式,说明了各自的工作原理,及需要注意的问题,阐明这些问题是影响泵性能指标的重要因素。     

多臂协调操作自由飞行空间机器人的位置和内力混合控制

基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的，在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上，推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法；给出了作用在负载的内力的定义，根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理，建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法；讨论了所提出的控制算法的稳定性问题，得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。     

电工电子线路虚拟实验室的建设与应用

虚拟技术的发展使电子线路的分析设计过程得以在计算机上轻松、准确、快捷地完成。这样,一方面克服了实验室在元器件和规格上的限制,避免了损坏仪器等不利因素,另一方面使得实验不受时间及空间的限制,从而促进电子线路实验教学的现代化。     

信息技术是把双刃剑

随着信息技术的发展和普及,其对人类社会发挥越来越深刻的影响.本文在分析信息技术的体系结构、特点、功能基础上,讨论了信息技术给当今社会带来的巨大影响,这些影响既有正面的,也有负面的,信息技术是一把高悬在人类头顶上的双刃剑.对此,我们唯一的选择是:扬长避短,去芜取精.     

最坏风模型及对飞机突防航迹跟踪的影响

针对一类非线性动力学系统,本文推导出二次型性能指标下的微分对策解,由此得到一组含有非线性因素的最环风模型,这一模型特别适用于研究作空间机动飞行的飞机受外界环境扰动的灵敏性问题。最后考察了这一变化风场对飞机突防航迹非线性解耦跟踪的影响。     

ERP在航天制造部门的实施初探

ERP是一种先进的生产管理系统,航天产品“小批量、多品种”的生产特点为ERP的实施提出了新的需求。文章介绍了ERP的特点、实施目的并根据航天某小型制造部门的生产特点,提出了实施措施及建议。只要各方协同努力,ERP在航天制造部门是能够成功发挥其应有作用的。     

基于混合灵敏度下H∞控制在三滑块质量矩导弹上的应用

由于质量矩导弹是一个具有非线性和模型不确定性的多变量系统，为了进一步提高控制系统的鲁棒性，对三滑块质量矩导弹进行了鲁棒控制系统的研究。以所建立的质量矩导弹数学模型为基础，通过对模型合理的简化，得到一个耦合的非线性动力学系统，考虑到质量矩导弹的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题，在混合灵敏度控制的基础上，采用H∞控制理论对导弹进行姿态控制系统的研究，仿真结果验证了这种方法的有效性。     

略论海峡两岸科技术语的对照和统一

为减少和消除海峡两岸科技文化交流上的词汇障碍，各学科广泛开展着科技术语的调查研究、交流和讨论。当前做法为两步走，首先是分析两岸用词上相同和差异的词目，共同编订对照本，共建对照和约定；然后逐步地通过对存在差异的个例进行选优汰劣和具体的商榷，过渡到更多的协调和一致。     

电液位置伺服系统的动态试验研究

本文研究了快速响应的电液位置伺服系统动态试验,着重讨论了在实践中如何选择伪随机二位式最大长度序列(PRBS)参数的问陋,并提出快速响应系统PRBS参数选择的原则,使系统辨识精度提高约15％。     

工程陶瓷的加工技术

主要介绍了国内外工程陶瓷特种和常规加工技术的开发及应用近况。